BLDC是电机的一种，所以它最基本的构成也离不开定子（stator）和转子（rotor）。
并且电刷使用时间久了，比较容易损坏。电流较大的时候，你甚至可以看到电刷在换向的时候噼里啪啦地冒火花。
以上的驱动方式，即按顺序单独给每个线圈通电，虽然可行，但是未免太过繁琐，效率低下。
就因为没有电刷，它非常完美地避开了有刷电机的那几个缺点。所以反过来说，它主要的优点就是：
直流无刷电机，从字面上看，其最大的特点，就是“无刷”，也就是没有电刷的意思。
如果我们再同时驱动另
提到直流无刷电机，那不得不提的就是有刷电机了。有刷电机有一个比较令人讨厌的缺点：那就是
即让电磁铁的磁极方向和永磁体的磁极方向正好对应，不就能排斥、或者吸引转子做旋转运动了。
3.无刷直流电机相对于有刷电机来说，体积更小，适用范围更广，功率密度较高。
BLDC的定子（stator）是通电的线圈，而转子（rotor）却是永磁体！
1.无刷直流电机运行的速度范围比较宽泛，在任意的速度下，都可以全功率运行。
而这些缺点，在下面将要介绍的直流无刷电机（Brushless DC Motor）里，一样都没有！
上图就是按顺序单独给线圈通电，使其朝向转子的方向为电磁铁的S极，吸引转子顺时针方向旋转。
1，寿命长；2，能够做到静音；3，效率高（损耗低）；4，体积较小；5，稳定性高。
5.无刷直流电机没有机械换向器结构，里面封闭，可以避免飞尘颗粒进入电机内部，导致出现各种各样的毛病，可靠性高。
从“麦克斯韦-安培定律”可以知道，通电线圈附近的空间会产生磁场。而磁场的分布方向，我们可以用“右手定则”得出。如下图：
因此，实际上的BLDC会将那六个线圈两两组合，分成A，B，C三个绕组，如下图：
直流无刷电机（BLDC）基础知识—TMC4671-LA2022/11/15电批的工作原理